汉刘向《说苑·君道》载：春秋魏师经鼓琴，魏文侯起舞，赋曰：“使我言而无见违。”师经援琴而撞文侯，文侯欲烹之。师经曰：“昔尧舜之为君也，惟恐言而人不违。桀纣之为君也，惟恐言而人违之。吾撞桀纣，非撞吾君也。”文侯悟，悬琴于城门以为鉴戒。后因以“悬琴”为旌表忠直之典。