《书·五子之歌》：“予临兆民，懔乎若朽索之驭六马。”孔传：“懔，危貌。朽，腐也。腐索驭六马，言危惧甚。”后以“朽索驭马”喻临事虑危，时存戒惧。多用于君王治国。康有为《上清帝第二书》：“故先王懔朽索之驭马，虑天命之无常。”