《淮南子·览冥训》：“昔者王良、造父之御也，上车摄辔，马为整齐而敛谐，投足调均，劳逸若一，心怡气和，体便轻毕，安劳乐进，驰骛若灭，左右若鞭，周旋若环。世皆以为巧。”后因以“王良登车”为善驭之典。汉王充《论衡·率性》：“王良登车，马不罢驽;尧舜为政，民无狂愚。”