《史记·留侯世家》载：张良(字子房，封留侯)从上击代，出奇计马邑下，所与上从容言天下事甚众。自信：“‘家世相韩，及韩灭，不爱万金之资，为韩报仇强秦，天下振动。今以三寸舌为帝者师，封万户，位列侯，此布衣之极，于良足矣。愿弃人间事，欲从赤松子游耳。’乃学辟谷，道引轻身。”司马贞索隐引刘向《列仙传》：“〔赤松子〕神农时雨师也，能入火自烧，昆仑山上随风雨上下也。”后因以“留侯慕赤松”为功成身退、弃世求仙之典。唐李商隐《四皓庙》诗：“本为留侯慕赤松，汉庭方识紫芝翁。”