《晋书·刘琨传》：“琨少负志气，有纵横之才，善交胜己，而颇浮夸，与范阳祖逖为友。闻逖被用，与亲故书曰：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先我著鞭。’其意气相期如此。”后以“祖鞭先著”为争先立功报国的典故。多含勉励人奋力进取之意。宋赵善括《水调歌头·渡江》：“休学楚囚垂泪，须把祖鞭先著，一鼓版图收。”