《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬返，迷惑失道，管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。”后因以“老马识途”比喻对某事富有经验，能为先导。清钱谦益《高念祖〈怀寓堂诗〉序》：“念祖以余老马识途，出其行卷，以求一言。”