《孝经·圣治》：“故亲生之膝下，以养父母日严。”唐玄宗注：“亲犹爱也，膝下谓孩幼之时也。”后用作对父母的亲敬之称。晋刘柔妻王氏《怀思赋》：“忆昔日之欢恃，奉膝下而怡裕。”北周宇文护《报母书》：“区宇分崩，遭遇灾祸，违离膝下，三十五年。”又如给父母写信时，在开头的称呼下加“膝下”两字，以示亲敬。