《庄子·人间世》：“汝不知夫螳螂乎?怒其臂以当车辙，不知其不胜任也。”《韩诗外传》卷八：“齐庄公出猎，有螳螂举足将搏其轮。问其御曰：‘此何虫也?’御曰：‘此螳螂也。其为虫，知进而不知退，不量力而轻就敌。’庄公曰：‘此为人必为天下勇士矣。’于是回车避之，而勇士归之。”后因以“螳臂当车”比喻势单力薄，自不量力。明无名氏《四贤记·解绶》：“劝恩台妆聋做哑，休得要螳臂当车，自不量力!”后亦喻勇往直前，奋不顾身。董必武《和希晋同志诗韵》：“欲伸螳臂当车去，被碾成泥便作桥。”