汉赵晔《吴越春秋·勾践伐吴外传》载：越王勾践将伐吴，出，见怒蛙，勾践俯凭车轼为敬。从者问故，勾践曰：“吾意者，今蛙虫无知之物，见敌而有怒气，故为之轼。”军士听之，“莫不怀心乐死”。后因以“越王轼蛙”为激励士卒锐气之典。三国魏曹植《矫志》诗：“越王轼蛙，国以死献。”
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