汉刘向《说苑·敬慎》载：孔子在路途中听到丘吾子哭声甚悲，问其故，“丘吾子对曰：‘吾有三失。’孔子曰：‘愿闻三失。’丘吾子曰：‘吾少好学问，周遍天下，还后，吾亲亡，一失也;事君奢骄，谏不遂，是二失也;厚交友而后绝，是三失也。’”后以“路叟之忧”指百姓的疾苦。《后汉书·刘陶传》：“听民庶之谣吟，问路叟之所忧。”