《史记·伍子胥列传》载：伍子胥的父兄被楚平王杀害，子胥逃到了吴国，立誓要报仇。他帮助吴王阖庐，屡败楚兵。“及吴兵入郢，伍子胥求昭王。既不得，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然后已。”后遂以“鞭尸”为对有深仇大恨的人泄愤的典实。唐元稹《楚歌》之三：“岂料奔吴士，鞭尸郢市门。”