《书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。”宋儒把以上十六字看作是尧、舜、禹心心相传的个人道德修养和治理国家的原则。“危微精一”则是十六字心传的省称。明谢肇淛《五杂俎·事部一》：“唐虞三代君臣之相告语，莫非危微精一之训，彼其人皆神圣也。”
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