《法华经·譬喻品》：“长者告诸子，言羊车、鹿车、牛车今在门外，可以游戏，汝等于此火宅宜速出来。”佛教以“三车”喻三乘。以羊车喻声闻乘(小乘)，以鹿车喻缘觉乘(中乘)，以牛车喻菩萨乘(大乘)。后因以“三车”为咏佛教法理的典故。唐李白《僧伽歌》：“真僧法号号僧伽，有时与我论三车。”