宋辛弃疾《南渡录》载：靖康之变，康王(宋高宗赵构)质于金，与金太子同射，康王三矢俱中，金人以为有此武艺定是冒名者，留之无益，遂放还。康王得脱，奔窜疲困，假寐于崔府君庙中，梦神人曰：“金人追及，速去之。已备马于门首。”康王惊觉，马已在侧，跃马南驰。既渡河，马不复动，下视之，乃泥马也。后以“泥马渡江”谓脱险有神助。《醒世恒言·卖油郎独占花魁》：“直至二帝蒙尘，高宗泥马渡江，偏安一隅，天下分为南北，方得休息。”