《后汉书·舆服志上》：“诸车之文……公、列侯，倚鹿伏熊，黑轓，朱班轮，鹿皮飞軨，九斿降龙。”汉制，公与列侯之车轼画伏熊为饰。后因以“熊轼”为咏公卿和地方长官之典。唐钱起《江宁春夜裴使君席送萧员外》诗：“主人熊轼任，归客雉门车。”明申时行《题清秋出塞图》诗：“帝授节钺临玄菟，高凭熊轼佩虎符。”