《左传·文公十三年》载：晋士会(亦称随会)在秦，为秦康公所用，“晋人患秦之用士会也……乃使魏寿馀伪以魏叛者，以诱士会”。计得逞，秦使士会归晋，临行，秦大夫“绕朝赠之以策，曰：‘子无谓秦无人，吾谋适不用也。’既济，魏人躁而还”。按，此“策”有二义，一为简策，汉服虔主此说，南朝梁刘勰从之;一为马鞭，晋杜预主此说，唐李白从之。后因以“绕朝策”为临别赠鞭或赠言之典。亦喻指先见之明或高明的谋略。唐李白《赠宣城宇文太守兼呈崔侍御》诗：“敢献绕朝策，思同郭泰船。”宋苏轼《阅世堂诗赠任仲微》诗：“任公镇西南，尝赠绕朝策。当时若尽用，善阵无赫赫。”