《史记·廉颇蔺相如列传》载：战国时，赵国蔺相如出使强秦，完璧归赵有功，拜为上大夫;后又在渑池之会上面折秦昭王，维护了赵国的尊严。赵惠文王因其功大，拜为上卿，位居同为上卿的大将军廉颇之上。廉颇不服，扬言：“我见相如，必辱之。”相如闻后，每每规避退让。一次，“相如出，望见廉颇，相如引车避匿”。属吏引以为耻，相如解释说：“强秦之所以不敢加兵于赵者，徒以吾两人在也。今两虎共斗，其势不俱生。吾所以为此者，以先国家之急而后私仇也。”廉颇闻后感悟，“肉袒负荆，因宾客至蔺相如门谢罪。曰：‘鄙贱之人，不知将军宽之至此也。’卒相与欢，为刎颈之交。”后以“负荆请罪”谓诚心向人陪礼道歉，承认错误。负荆，背负荆条，表示愿受责罚。宋朱熹《答叶味道书》之二：“子静终不谓然，而其后子寿遂服，以书来谢，至有负荆请罪之语。”《水浒传》四六回：“兄弟，你休怪我……我今特来寻贤弟负荆请罪。”