《庄子·马蹄》以“伯乐善治马”为残害“马之真性”等比喻，抨击儒家提倡仁义礼乐为桎梏“民性”，要求回到自然状态，人当自然放任，依“常性”而生活。后因以“马蹄”为听其自然的典故。唐杜甫《秋野》诗之二：“薄俗防人面，全身学马蹄。”
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