《汉书·艺文志》小说家著录《虞初周说》九百四十三篇。原注：“〔虞初〕河南人，武帝时以方士侍郎号黄车使者。”后因谓编著小说者为“黄车使者”。清俞樾《〈七侠五义〉序》：“惟其第一回叙述狸猫换太子一事，殊涉不经，白家老妪之谈，未足入黄车使者之录。”