《论语·卫灵公》：“子张问行，子曰：‘言忠信，行笃敬，虽蛮貊之邦，行矣。言不忠信，行不笃敬，虽州里，行乎哉?立则见其参于前也，在舆则见其倚于衡也，夫然后行。’子张书诸绅。”意谓言行须“忠信笃敬”，站则“忠信笃敬”展于眼前，乘车则“忠信笃敬”在于衡(车辕横木)，无时不在。《朱子全书》卷七：“执事便敬，与人便忠，以至参前倚衡，无往而不见这个道理。”后以“参前倚衡”泛指一举一动，一切场合。明唐顺之《答王遵岩书》：“然以为有物，则何睹何闻;以为无，则参前倚衡，瞻前忽后，非胸中不挂世间一物，则不能见得此物。”