《史记·高祖本纪》：“高祖击布时，为流矢所中，行道病，病甚……吕后问：‘陛下百岁后，萧相国即死，令谁代之?’上曰：‘曹参可。’问其次，上曰：‘王陵可。然陵少戆，陈平可以助之。陈平智有余，然难以独任。周勃重厚少文，然安刘氏者必勃也，可令为太尉。’”后因以“安刘”为维护皇室正统之典。唐高適《酬裴员外以诗代书》：“诛吕鬼神动，安刘天地开。”