《史记·平津侯主父列传》：“始以蒲轮迎枚生，见主父而叹息。”《汉书·武帝纪》：“遣使者安车蒲轮，束帛加璧，征鲁申公。”颜师古注：“以蒲裹轮，取其安也。”后因以“安车软轮”指尊老聘贤所用的车子。《后汉书·明帝纪》：“尊事三老，兄弟五更，安车软轮，供绥执绶。”李贤注：“安车，坐乘之车;软轮，以蒲裹轮。”